全脂奶粉是鮮奶經消毒、脫水、噴霧干燥制成。因經噴霧干燥處理，蛋白質凝塊細小、柔軟，較鮮奶易于消化， 且已滅菌消毒，適宜嬰兒使用。

但揮發性脂肪、糖與維生素等有所減少。配制時按重量比為1：8，按容量比為1：4即還原為原鮮奶。喂哺方法同鮮奶喂養。

全脂奶粉的營養成分每百克含量為蛋白質25.5%，脂肪26.5%，碳水化合物37.3%，每百克含鈣979毫克，磷685毫克，鐵1.9毫克，核黃素0.8毫克，尼克酸0.6毫克。脫脂奶粉的營養成分含量為蛋白質36%，脂肪1%，碳水化合物52%，每百克含鈣1300毫克，磷1030毫克，鐵0.6毫克，維生素A(國際單位)40，硫胺素0.35毫克，核黃素1.96毫克，尼克酸1.1毫克，抗壞血酸微量。

全脂奶粉中的礦物質少，但由于脂肪多，發熱量比脫脂奶粉高。